Die Antriebswelle oder auch als Gelenkwelle bezeichnet, ist zwischen dem Differenzialgetriebe und den anzutreibenden Reifen angebracht. Je nach Fahrzeugtyp befindet sich diese vorne (Frontantrieb) oder hinten (Heckantrieb). Ein Wagen mit Allradantrieb verfügt über 4 Antriebswellen. Zum Schutz vor äußeren Einflüssen werden die Gelenke, die an beiden Enden zu finden sind, mit einer Manschette überzogen. Im Gegensatz zu den Bremsen oder der Kupplung handelt es sich bei der Antriebswelle um kein öfter auszutauschendes Verschleißteil. Bei regelmäßiger Wartung beträgt die Laufleistung einer Gelenkwelle in der Regel mehr als 150.000 Kilometer.

Die Gelenkwelle steuert die freigesetzte Kraft zwischen Getriebe und Räder. Über den Antrieb der Wellen und der Reifen erfolgt die Kraftübertragung auf die Straße. Daher steigt bei höheren Drehmomenten die Beanspruchung der Antriebswelle. Darüber hinaus gleicht das Gleichlaufgelenk die Einfederungsbewegungen als auch den Lenkeinschlag (Allrad- und Frontantrieb) aus. Bei Fahrzeugen, die vorwiegend mit hohen Drehzahlen gefahren werden, ist mit einem hohen Verschleiß sowie frühzeitigen Schäden der Antriebswelle zu rechnen. Probleme mit Gelenkwellen sind jedoch häufig auf defekte Gummimanschetten zurückzuführen. Durch zerrissene oder löchrige Manschetten ist ein Kontakt mit Schmutz und Wasser sowie der Verlust von Schmierfett gegeben. Eine regelmäßige Sichtkontrolle der Antriebswelle ist ratsam, um schwerere Schäden wie das Abreißen des Achsantriebes zu vermeiden.

Erste Anzeichen für eine Beschädigung der Antriebswelle können durch ein leichtes oder stärkeres Knacken beim Gasgeben oder Gaswegnehmen wahrgenommen werden. In diesem Fall sollte schnellstmöglich eine Reparatur durchgeführt werden. Für den Austausch verschlissener Antriebswellen oder Gummimanschetten sind Einzelteile als auch Reparatursets erhältlich. Für den jeweiligen Fahrzeugtyp können beispielsweise Dichtungen, Noppenbinder sowie Verschlussdeckel erworben werden. Handelt es sich um einen defekten Staubbalg, ist es sinnvoll, nicht nur die Manschette auszutauschen, sondern auch Fett für die Gleichlaufgelenke zu kaufen. Des Weiteren ist zu beachten, dass sich die verschiedenen Gelenkstücke, Antriebswellen und anderweitige Ersatzteile nur für spezielle Automodelle sowie Getriebetypen eignen.